目前，大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，采煤工作面的推進速度也比以往快得多，因而使煤礦礦井下煤巷掘進工作量大幅度增加，對掘進機的工作效率提出了較高的要求。另外，安全生產(chǎn)已成為煤業(yè)最重要的大事之一，半煤巖和全巖巷道用炮掘的方法會有更加嚴(yán)格的使用條件，甚至將被限制使用。因此掘進機作為我國煤礦巷道掘進的主要設(shè)備發(fā)揮著重要。

那么在談到這種煤礦或隧道掘進機按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類。

按重量分為：特輕型、輕型、中型和重型四種。

按工作機構(gòu)切割煤巖的方式分為：縱軸式和橫軸式掘進機。

同時還可根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類。

1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷。通常所用型號為EBZ系列掘進機120以下型號。

2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道。推薦使用機型為EBZ160或EBZ200H。

3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。這種情況下就要使用大型掘進機，如EBZ260,或XTR系列320或260系列掘進機。